用影像檢測(cè)就行了，對(duì)pcb位置進(jìn)行比對(duì)。 
     高級(jí)點(diǎn)還可以反饋位置信息，然后調(diào)整元件安裝位置。歪斜一點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系。 
     1、光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)的作用 光學(xué)影像測(cè)量系統(tǒng)為現(xiàn)代制造機(jī)械的關(guān)鍵性設(shè)備，并廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域，如檢測(cè)、逆向工程及其它自動(dòng)化工業(yè)。隨著高科技工業(yè)的發(fā)展，過(guò)去許多產(chǎn)品檢測(cè)方式，現(xiàn)今已要求由自動(dòng)化及非接觸方式進(jìn)行檢測(cè)。以PCB行業(yè)為例，光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)的作用是檢測(cè)PCB在制造過(guò)程中的尺寸規(guī)范，進(jìn)行過(guò)程控制，通過(guò)改正工藝來(lái)消除或減少缺陷。通常把光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)置于關(guān)鍵位置，監(jiān)控具體生產(chǎn)狀況，并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。 在PCB制造過(guò)程中，需檢測(cè)的項(xiàng)目：菲林熱脹冷縮的檢測(cè)、產(chǎn)品外觀檢測(cè)、各元素位置檢測(cè)、長(zhǎng)寬高度檢測(cè)、真直度檢測(cè)、真圓度檢測(cè)、孔毛邊檢測(cè)等。 
     2、光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)框圖 光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)主要由工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)控制、CCD攝像系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)4大部分組成。 
     3、光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理 自動(dòng)光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)，核心結(jié)構(gòu)是一套CCD攝像系統(tǒng)、交流伺服控制x、y工作臺(tái)及圖像處理系統(tǒng)。 在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將需要檢測(cè)的印刷線路板置于光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的工作臺(tái)面上，經(jīng)過(guò)定位，調(diào)出需要檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)程序，x、y工作臺(tái)將線路板送到鏡頭下面，鏡頭捕捉到線路板的圖像后，處理器將會(huì)在x、y工作臺(tái)移至下一個(gè)位置進(jìn)行捕捉，然后進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。
     通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)處理，獲得較高的檢測(cè)速度。光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)程序自動(dòng)對(duì)PCB進(jìn)行尺寸規(guī)范，可輸入需要測(cè)量的實(shí)際值與公差，經(jīng)過(guò)分析、處理和判斷，發(fā)現(xiàn)缺陷并進(jìn)行位置提示，同時(shí)生成文件，等待操作者進(jìn)一步確認(rèn)或送有關(guān)部門(mén)進(jìn)行改良。